多功能机械手_特种机械设备

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多功能机械手特点：

多功能机械手的多功能抓取装置采用快换技术，可最大程度满足客户需求，并为多功能机械手进一步拓展功能提供了良好的接口。

多功能机械手现有固定式和行走式两大系列产品，并可根据不同的作业工况为客户量身定制抓取装置。

多功能机械手突破了传统的甲板作业的工作模式，支持舷外作业、双机协调作业，满足海上特种作业的需求。

采用远程遥控和集中控制两种操控方式，灵活、便捷。

遥控器：遥控器的有效距离长达150m，能克服信号的衰减和屏蔽问题；每台机械手配备唯一相对应的智能钥匙，有效保证了操控系统的冗余性。

集中控制台：在高海况及双机协调作业时，可在驾控室的集中控制台上对多功能机械手进行操控，操作视野开阔。在保证作业的同时也最大限度确保了人员安全；集中控制台与主控制器之间使用无线方式进行通讯，安装简便。

采用负载敏感和比例流量控制技术

负载敏感和比例流量控制是由控制系统自动分配流量，既避免流量不足而引起动作停滞，同时保证了动作的流畅性，提高了能效利用。

采用高度集成化、智能化、模块化技术

集成化、智能化、模块化使得多功能机械手结构紧凑，设备占用空间小。外部接口仅需提供一路动力电源。

多功能头

多功能头采用国际先进的快换技术及液压回转技术，能瞬间完成抓取装置的更换。抓取装置可根据客户作业需求进行配置。

多功能头分别由上部的翻转架、中部的快换器、减速箱、下部的抓取装置组成。可实现翻转架的150°翻转、多功能头左右±40°摆动、抓取装置360°全回转。中部的快换器可在极短时间里完成抓取装置的快换，下端装有锚链/钢索夹具，可根据客户使用情况进行匹配液压剪、液压抓斗等抓取装置。

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多功能机械手