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重型桅杆式起重机
豪氏威马制造的重型桅杆式起重机（HLMC），结构紧凑，功能强大，结合了高起升能力与高精尖技术，主要用于重型起重船舶上的大型及重型设备的运输工作。大部分重型桅杆式起重机是一前一后安装在船舶上，或安装在船舶两边，或安装在船舶一边。起重机的起重量设计、安装位置及结构设置都根据它的特殊用途而定。
起重机包含一个桅杆及小型矩形底座，底座通过焊接固定在船舶上。通过回转轴承，起重机的回转支座与桅顶可围绕桅杆旋转。重型桅杆式起重机的吊臂由回转支座支撑，相比海上桅杆式起重机要短得多。吊臂俯仰滑轮组从桅顶运行至吊臂顶端，并控制不同负载下的工作半径。由于负载转矩转由桅杆承担，因此回转轴承就不再是起重机的关键性部件。回转平台与吊臂的旋转通过安装在桅杆上的传动小齿轮来完成，传动小齿轮同时也用于驱动回转轴承。桅顶可随着吊臂的旋转运动而旋转。
起重机的主钩绞盘、吊臂绞盘和副钩绞盘都安装在船体内。因此，起重机的重心较低，有利于保持船舶的稳定性。起重机的钢结构采用高强度钢材料，整体结构无配重，从而使得起重机的自重较轻。
重型桅杆式起重机结构设计紧凑、无配重，减少了尾部摆动，节省了更多的甲板空间及起重机与负载之间的空隙。当前的重型桅杆式起重机可用无线遥控部件在船桥系泊部位进行控制，无需再设置司机室。重型桅杆式起重机均通过变频电动机驱动。电气驱动的起重机所需的部件比液压驱动起重机要少，但运行的安全性却更高。总之，采用电气驱动的起重机冗余量比液压驱动起重机要高。在重型桅杆式起重机上，也广泛应用了小车起重、拖曳系统和钢索牵引。
在900吨的重型桅杆式起重机上，还可以配置飞臂模块，飞臂最长可达51.5米，可连接在起重机吊臂的顶端，主钩滑轮绳索与飞臂相连接。根据飞臂的设置，飞臂的起重量可达350吨至600吨。
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