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中国
早在中国唐代，南北朝时期的中国人发明了靠人力踩动木制桨轮，古称为“车船”、“车轮轲”。
1872年游艇(英文表述：NauticExpo，pleasure craft，yacht，refreshment boat)成为租借地的摆设，后来台湾地区引进游艇生产，取得了良好效果。
21世纪，中国经济的发展形势令世人瞩目，随着生活品位的不断攀高，人们开始追求更高品位、更高质量的生活方式，游艇运动渐为国人所认识。作为一种典型的舶来品，这种新式潮流不仅引起部分高收入人群的关注。也为许多城市发展新型服务性产业带来前所未有的契机。虽然目前国内已经有一些游艇俱乐部在经营，但由于受到消费条件、自然条件和有关法律、法规滞后的制约，国内投资机构对这类新鲜事物所知甚少。有关游艇俱乐部如何成立并对之进行经营管理，仍属一个鲜为人知的领域。
西方
1660年，英国查尔斯二世继承王位时，英国有了世界上第一艘做工精细，具游艇意义的皇家狩猎渔船。贵族和富豪竞相以改帆船来夸耀。
1807年，美国人罗伯特·富尔顿建造了世界上第一艘蒸汽机动力的轮船。
第一次工业革命后，英国人把蒸汽机和螺旋桨安装在游艇上。
20世纪初期由于玻璃钢这种材质在游艇建造技术上的发展和生产成本的下降，玻璃钢游艇开始进入市场，所有现代工业的新式动力机器都用在了游艇上，甚至利用风力的古老帆船也要配备小功率的马达和自动导航的驾驶仪器。
20世纪中期，第二次世界大战之后，西方发达国家在第三产业中衍生出游艇俱乐部，在解决游艇的停泊难题后，游艇产业得到了更为蓬勃的发展。
现在西方国家几乎把所有的最先进的科技产品装备到游艇上。建造游艇的材料几乎能用到的都用上了，游艇是当今世界仅次于私人飞机的高档行走游玩工具。在今天的欧洲、北美以及澳大利亚，游艇已经是人们周末度假、休闲娱乐的一种工具。
依国际标准游艇的规格是以英尺计算的，从尺寸大小上分为三种：36英尺以下为小型游艇、36-60英尺为中型游艇、60英尺以上为大型豪华游艇。有小型艇（6米以下）、小型游艇（6～10.5米之间）、中型游艇（10.5～18米之间）、大型游艇（18米以上）。大型豪华游艇在尺度上分35～40米、41～44米、45～49米、50～54米和55～60米五个等级。
